Robert Fitzroy, 1er comte de Gloucester

Robert Fitzroy (d1147), fut le premier comte de Gloucester, l'aîné, mais fils illégitime du roi Henri Ier. Il épousa Mabel la fille de Robert Fitzhamon à Lisieux en France. Demi-frère de l'impératrice Mathilde, il assista à ses côtés au combat de la guerre contre Étienne de Blois, roi d'Angleterre. En 1141, Robert et Étienne ont été capturés dans des combats séparés, Étienne à la bataille de Lincoln, et Robert quelques mois plus tard, quand son armée subit une défaite à la bataille de Winchester. Les deux hommes ont été échangés l'un pour l'autre.