Robert Fitzhamon, également connu sous le nom fitzHamio †1107, fut le fondateur de l'abbaye de Tewkesbury en 1102. On lui avait donné le manoir de Tewkesbury comme récompense parce qu'il avait donné soutient à William II, roi d'Angleterre durant la rébellion de 1088. Il avait également combattu aux côtés d'Henri Ier contre Robert Courteheuse, le frère d'Henri. Son arrière petite-fille Isabelle de Gloucester est devenue la première femme de John d'Angleterre.
Ce monument funéraire gothique élaboré, attribué au sculpteur pisan Lupo di Francesco (actif vers 1300-1350), date du milieu du XIVe siècle (vers 1340-1350).
