Le 25 janvier 1077, Henri IV ⓘ accomplit un acte public de pénitence devant Grégoire VII ⓘ au château de Canossa, dans le nord de l’Italie.

Après le synode de Worms (1076) et l’excommunication prononcée par le pape, Henri fut confronté à une rébellion des princes allemands, qui menaçaient d’élire un nouveau roi si l’excommunication n’était pas levée. Cherchant l’absolution, l’empereur traversa les Alpes en plein hiver et se rendit à Canossa, où le pape séjournait sous la protection de Mathilde de Toscane.

Selon les chroniqueurs contemporains, Henri attendit devant le château comme pénitent avant que Grégoire ne lui accorde finalement l’absolution et ne lève l’excommunication. Cet épisode devint l’un des moments les plus célèbres de la Querelle des Investitures ⓘ, symbolisant la confrontation spectaculaire entre pouvoir impérial et pouvoir pontifical.