Ce monument sur pied d'albâtre dans la chapelle Beauchamp de l'église St Marie à Warwick est dédiée à Robert Dudley, Lord Denbigh, décédé en 1584 à l'âge de quatre ans.
Cette chapellenie dédiée à Arthur Tudor, décorée de sculptures et d'entrelacs, a été construite en 1504. Le tombeau-coffre du prince de 15 ans, recouvre toute la surfacede la chapelle.