Ce monument sur pied d'albâtre dans la chapelle Beauchamp de l'église St Marie à Warwick est dédiée à Robert Dudley, Lord Denbigh, décédé en 1584 à l'âge de quatre ans.

Robert Fitzhamon, également connu sous le nom fitzHamio †1107, fut le fondateur de l'abbaye de Tewkesbury en 1102. On lui avait donné le manoir de Tewkesbury comme récompense parce qu'il avait donné soutient à William II, roi d'Angleterre durant la rébellion de 1088. Il avait également combattu aux côtés d'Henri Ier contre Robert Courteheuse ⓘ, le frère d'Henri. Son arrière petite-fille Isabelle de Gloucester est devenue la première femme de John d'Angleterre.