Walter de Cantilupe fut évêque de Worcester de 1236 jusqu’à sa mort en 1266 et l’un des principaux prélats favorables à la réforme baronniale dans l’Angleterre du XIIIᵉ siècle. Proche de Robert Grosseteste, il s’opposa à la nomination de prélats étrangers aux bénéfices ecclésiastiques anglais et défendit l’autonomie de l’Église face au pouvoir royal.

Allié actif de Simon de Montfort, Cantilupe soutint le mouvement baronnial dirigé contre Henry III. En 1258, il fut élu membre du groupe des vingt-quatre commissaires institués par les Provisions d’Oxford ⓘ afin de réformer l’administration du royaume. Lors de la seconde guerre des Barons ⓘ (1264-1267), il bénit les troupes de Montfort avant la bataille de Lewes et l’accueillit la veille de la bataille d’Evesham, où Montfort trouva la mort. Cantilupe mourut le 4 février 1266.