Le mémorial dédié à Robert de Ros (vers 1237-1285) est un émouvant monument en pierre du XIIIe siècle, composé d'une effigie et d'un cœur, conservé dans l'église Sainte-Marie-la-Vierge de Bottesford, dans le Leicestershire. Ce monument, parmi les plus anciens, commémore une figure importante de la lignée familiale, un chevalier et seigneur qui joua un rôle dans les turbulentes luttes politiques de la Seconde Guerre des Barons ⓘ. Initialement situé à l'abbaye de Croxton, un monastère cistercien à environ 8 km au nord-ouest de Bottesford, le monument fut déplacé après la dissolution des monastères en 1538, témoignant ainsi de sa conservation en tant que vestige des pratiques funéraires de la noblesse médiévale.

Au Moyen Âge, la coutume chez les hauts dignitaires nobles consistait souvent à diviser le corps pour l'inhumer dans plusieurs lieux sacrés afin d'optimiser les bienfaits spirituels et le prestige familial. Le cœur embaumé de De Ros fut inhumé à l'abbaye de Croxton en 1285, témoignant de ses liens avec la famille d'Aubigny et du rôle de l'abbaye dans la commémoration de donateurs de cette élite. Le monument en pierre, représentant son effigie jambes croisées, cotte de mailles et armoiries familiales, fut commandé par ses héritiers et érigé au-dessus ou à proximité de sa sépulture. Son corps fut inhumé au prieuré de Kirkham dans le Yorkshire (une fondation de De Ros), et ses viscères au prieuré de Belvoir, dispersant ainsi sa dépouille dans plusieurs abbayes.

Ce mémorial est un exemple remarquable des inhumations de cœurs en Angleterre au XIIIe siècle, symbolisant la dévotion et la dispersion du corps du noble vers de multiples lieux sacrés pour une efficacité spirituelle accrue. Il illustre l'ascension de la famille de Ros, de barons de la Magna Carta à seigneurs de châteaux, ses liens avec l'Écosse royale et Arundel, ainsi que son héritage architectural à Bottesford. Plus ancien monument funéraire de la famille Ros à Bottesford, il domine la « galerie des ancêtres » du chœur et a influencé la conception des tombeaux ultérieurs.

Sir Robert de Ros était le fils de William de Ros et de Lucy FitzPeter, petit-fils de Robert de Ros (décédé en 1226/7), garant de la Magna Carta, et un descendant de la royauté écossaise par son arrière-grand-mère Isabelle, fille illégitime du roi Guillaume le Lion. Par son mariage avec Isabelle d'Aubigny (décédée en 1301), fille et cohéritière de William d'Aubigny, 7e comte d'Arundel, il hérita de la seigneurie du château de Belvoir et de vastes terres dans le Leicestershire, dont Bottesford. Partisan de l'opposition baronniale au roi Henri III, de Ros combattit à la bataille de Lewes en 1264, capturant le roi et le prince Édouard. Convoqué au Parlement de Simon de Montfort la même année, il fut un temps considéré comme celui qui créa la baronnie de Ros par décret, bien que cette création soit aujourd'hui attribuée à son fils Guillaume en 1299.

De Ros exerça la fonction de commissaire aux armées dans le Yorkshire et le Lincolnshire et finança la phase gothique flamboyante de l'église Sainte-Marie (vers 1280-1350). Il mourut le 17 mai 1285 au château de Belvoir, laissant six fils et trois filles ; son inquisition post mortem, réalisée la même année, révéla l'étendue de ses possessions.